ABB机器人主板修理扫除办法：经过目视查看，必要时可使用放大镜，主要是看以下两个方便。

 

1.是否有断线和短路，特别是机器人电路板上的PCB连接线是否破损，附着等现象。

 

2.电阻器、电容器、电感器、二极管、三极管等相关元件是否断开。

 

经过扫除上述情况后，再进行ABB机器人主板修理操作。具体操作过程如下：

 

用ABB***个万用表电路之间的电源和接地电阻丈量机器人，一般电阻应不小于70Ω机器人电路板，假如电阻太小，只需几个或者十几欧姆，假如机器人电路板上的组件损坏或部分损坏，则需求采取措施找出已损坏的组件，修复板加电工机器人修理，此时需求清楚板上作业电压电压值和正负极性，不能连接错误并加上高于作业电压值，否则会对修复机器人电路板形成伤害，旧的毛病尚未消除，又增添新的毛病。

 

假如电阻值正常，则使用万用表丈量板上的电阻容器组件，例如晶体管，场效应管和刻度盘开关，其目标是确保被测组件正常，不要将ABB与可以经过常规测试工具处理的问题复杂化。