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ABB机器人变速箱维修，5/6轴变速箱油检查及更换（检查）
1、将ABB机器人上臂调整到平行状态并让4轴回到校准位置
2、危险
进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源，液压源气压源
3、打开油塞,armhouse
4、需要加油的位置
油位和油塞孔边缘平齐
5、根据需要加油
6、盖上油塞孔
注意：拧紧扭矩10NM
ABB机器人变速箱漏油维修，5/6轴变速箱油更换（排油60kg）
1、移动油塞都向朝上的位置
2、危险
进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源，液压源气压源
3、处理齿轮箱油会涉及- -些安全风险。继续进行处理之前，请先阅读机器人安全信息
4、将集油器靠近手腕以便接收，打开注油塞
5、打开上臂油塞放油，把5轴上的油塞打开当作通风口使用
注意：拧紧扭矩：10NM
6、排放齿轮箱中的油
注意：废油是有害物体，必须妥善处理
5/6轴变速箱油更换（排油12kg\20kg）
1、更换时间请将上臂调整到平行状态并将4轴调到0度角的位置
2、危险
进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源，液压源气压源
3、处理齿轮箱油会涉及一些安全风险。继续进行处理之前，请先阅读机器人安全信息
4、打开注油塞
5、旋转4轴到90度的位置让油孔朝下
6、旋转4轴到-90度位置
7、让油通过倾斜的位置排出
注意：拧紧扭矩10NM
5/6轴变速箱油更换（加油60kg）
1、移动油塞到朝上的位置
2、危险
ABB减速机漏油维修，进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源，液压源气压源
3、处理齿轮箱油会涉及一些安全风险。 继续进行处理之前，请先阅读机器人安全信息
4、打开两个油塞，从5轴上的油塞加油，加油多少取决于之前的消耗
注意：排油后齿轮箱内仍会有少量残留
5、完成后检查油位
6、盖上油塞
5/6轴变速箱油更换（加油12kg\20kg）
1、更换时间请将上臂调整到平行状态并将4轴调到0度角的位置
2、危险
进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源，液压源气压源
3、处理齿轮箱油会涉及一一些安全风险。继续进行处理之前，请先阅读机器人安全信息
4、打开油塞加油直至油到手腕另一侧
5、如果是悬挂机器人则手腕要旋转180度
6、盖上油塞
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