RV 减速器是在摆线针轮行星传动的基础上发展而来的一种新型减速器。RV 减速器内部的主要零件如图 4-7 所示。

 

　　

 

　　1—输入齿轮 2—行星轮 3—曲轴 4—摆线轮 5—针齿轮 6—针齿轮壳 7—输出法兰

 

　RV 减速器是由级渐开线齿轮行星传动组织与第二级摆线针轮行星传动组织两部分组成的封闭的差动轮系，其传动原理如图 4-8 所示。传动包括彼此啮合的输入齿轮 1 和两个渐开线行星轮 2，行星轮 2 固定安装在两彼此平行的曲轴 3 上；第二级摆线传动中曲轴 3 与行星轮固连在一起，摆线轮 4 安装在与曲轴 3 相位相差 180° 的两个偏疼轴凸轮上，运转时行星轮 2 通过曲轴 3 带动摆线轮 4 做偏疼平面运动，与针齿轮 5 构成少齿差啮合。

 

　

 

　　1—输入齿轮 2—行星轮 3—曲轴 4—摆线轮 5—针齿轮 6—针齿轮壳