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abb机器人配件|电位器和脉冲电位器的工作原理
发布时间:2021-04-01        浏览次数:475        返回列表
  电位器

  电位器一般由环状或棒状电阻丝和滑动片(电刷)组成,可将线位移或角位移的变化转化成电阻的变化,并以电压或电流的方式输出。电位器检测的是以电阻中心为基准方位的线位移。典型的电位器如图 4-4 所示。电位器测量线位移的原理如图 4-5 所示。
abb机器人配件电位器  


脉冲电位器
作业原理,咱们用下面图形辅佐讲解,脉冲电位器的作业原理与精细电位器的作业原理不同。从外观看,脉冲电位器与普通电位器一样都是三个引脚,但在其内部与引脚1.2相连的是两个犬牙交错的金属静片,与引脚3相连的是一周有12或24个齿的金属动片。脉冲电位器旋转时可出现下面四种状况:
ABB机器人配件脉冲电位器

ABB机器人配件电位器
  脉冲电位器旋转时状况一、脚3与引脚1相连

  脉冲电位器旋转时状况二、引脚3与引脚2及引脚1全断开

  脉冲电位器旋转时状况三、引脚3与引脚2相连

  脉冲电位器旋转时状况四、引脚3与引脚2及引脚1全相连

  在实际使用中,http://www.cnyxd.com/dwqsx/ 一般将引脚3接地作为数据输入端。而引脚1、2作为数据输出端与单片机I/O 口相连。将引脚1与单片机的P1.0相连,引脚2与单片机的P1.1相连。当脉冲电位器左旋或右旋时,P1.0和P1.1就会周期性地发生后面图所示的波形,如果是12点的脉冲电位器旋转一圈就会发生12组这样的波形,24点的脉冲电位器就会发生24组这样的波形;一组波形(或一个周期)包含了4个作业状况。因而只要检测出P1.0和P1.1的波形,就能识别脉冲电位器是否旋转是左旋还是右旋。

 


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