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（1）运动操控体系概述
运动操控体系是以电机为操控目标，以运动操控器为核心，以电力电子、功率变换装置为执行机构，在操控理论指导下组成的电气传动操控体系。典型运动操控体系的构成如图 7-13 所示，整个体系的操控指令由运动操控器发出。
（2）机器人的运动操控器分类
目前市场上的运动操控器有以下不同的分类办法。
① 按被控目标分类：依据应用场合的不同，可分为步进电机运动操控器、伺服电机运动操控器，以及既可以对步进电机进行操控又可以对沟通伺服电机进行操控的运动操控器。
② 按结构进行分类：可分为根据计算机规范总线的运动操控器、Soft 型开放式运动操控器、根据嵌入式结构的运动操控器。
③ 按操控方法分类：依照操控方式的不同，可分为点位运动操控器、连续轨道运动操控器（又称为轮廓操控器）、同步运动操控器等。
在沟通伺服和多轴操控体系中，运动操控器可以充分利用计算机资源，协助用户完结运动轨道规划，完结既定运动和高精度的伺服操控。运动操控技能将不断和沟通伺服驱动技能、直流电机驱动技能等相结合，促使机电一体化技能不断发展。
图 7-14 所示为 NI 公司的机器人运动操控器 NI7342，该运动操控器可作为伺服体系的核心对运动体系进行操控。
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