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自动形式中，任何人不得进入机器人作业区域长期待机时，夹具上不宜放置任何工件。
机器人动作中发生紧急情况或作业不正常时，均可运用E-stop键，中止运转〈但这将直接使程序终止不行继续>进行编程、测验及修理等作业时，有必要将机器人置于手动形式。
调试机器人过程中，不需要移动机器人时，有必要开释使能器。调试人员进入作业区域时，有必要随带着使能器，以防他人操作。忽然停电时，有必要当即关闭机器人主电源开头，并取下夹具上的工件。严禁非授权人员操作机器人。
2、简介
1974 AEB***台机器人诞生，IRC5为现在***新推出的控制体系。所属机器人大部分用于焊接、喷涂及搬运用。
当前运用的机器人型号为IRB1410，其承重能力为EG，上臂可承受18Kc的附加载荷，这在同类机器人中***。***大作业半径144细m,常用于焊接与规模搬运，具可再扩展一个外部轴的能力。
3、ABB机器人体系简介
ABB机器人机械手为六轴组成的空间六杆开链机构，理论上可达到运动规模内任何一点。每个转轴均带一个齿轮箱，机械手运动精度（综
合）达正负0.05mm至正负
0.2m。六轴均带Ac伺服电机驱动，每个电机后均有编码器与刹车。机械手带有串口丈量板（SMB》，丈量板上带有六节可充电的镍铬电池，起到保存数据的效果。机械手带有手动松闸按钮，修理时运用，非正常运用会造成设备或人员被伤害。机械手带有平衡气缸或弹笛。
4、ABB机器人伺服驱动体系
5、IRC5体系介绍
主电源、计算机供电单元、计算机控制模块（计算机主体）、输入/输出板、
cormections（用户衔接端口）、FlexPendant接口（示教盒接线端）、轴计算机板、驱动单元（机器人本体、外部轴）。A操纵器（所示为一般型号）
Moduile，包括机器人体系的控制电子设备。
lModule，包括机器人体系的电源电子设备。在Sirgle Cabinet Controller中，Drive lModule包括在单机柜中。Kul tilMove 体系中有多个Module。
RobotWare光盘包括的一切机器人软件D阐明文档光盘。
E由机器人控制器运转的机器人体系软件。计算机软件（装置于上）。RobotStudioonline用于将软件载入服务器，以及装备机器人体系并将整个机器人体系载入机器人控制器。
G带选项的体系专用校准数据磁盘。不带此选项的体系所用的校准数据通常随串行丈量电路板（SMB）供给。H与控制器衔接的FlexPendant ,
网络服务器〈不随产品供给）。可用于手动贮存：RobotWare成套机器人体系阐明文档在此情况下，服务器可视为某台计算机运用的存储单元，甚至计算机本身！假如服务器与控制器之间无法传输数据，则可能是服务器现已断开！
FCK服务器的用途：
运用计算机和 Robotstudio Online可手动存取一切的RobotWare 软件。
手动贮存通过便携式计算机创立的悉数装备体系文件。手动存储由便携式计算机和
online装置的一切机器人阐明文档。
在此情况下，服务器可视为由便携式计算机运用的存储单元。
M RcbotlWare 许可密钥。原始密钥字符串印于Drive lodule 内附纸片上（关于Dual Controller，其中一个密钥用于Control Morale,另一个用于 Drive lodule;而在体系中，每个模块都有一个密钥）。RobotJare 许可密钥在出厂时装置，从而无需额定的操作来运转体系。
处理分解器数据和存储校准数据的串行丈量电路板（SME）。
关于不带Absolute Accuracy选项的体系，出厂时校准数据存储在SM上。
计算机〈不随产品供给）可能便是上图所示的服务器J!假如服务器与控制器之间无法传输数据，则可能是计算机现已断开衔接！
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