产品:125
联系我们
1.在ABB菜单中，点击微动操控。
2.点击东西，显现可用东西列表。3.挑选想要界说的工具。
4在“修改”菜单中，点击界说。
5.在呈现的对话框中，挑选要运用的方法。
6.挑选要运用的挨近点的点数。一般4点就足够了。
如果您为了取得更***的成果而选取了更多的点数，则应在界说每个挨近点时均相同当心。
7.有关如何搜集方位和执行东西框界说的概况
东西数据：
运用值设置功能来设置东西的中心点方位和物理特点，如分量和重心。该操作也可运用服务例行程序LoadT dentify自动完成。
显现东西数据：
1.在ABB菜单中，点击微动操控。2.点击东西，显现可用东西列表。
A85
3.挑选您想要修改的东西，然后点击修改。
一个菜单呈现。
更改声明
更改值删除界说
4在菜单中，点击更改值。
这时会显现界说该东西的数据。绿色文本表明该值能够更改。5.按照以下进程更改数据。
测量中心点：
x0 tool0的轴Yo toolo的￥轴zo tool0的z轴X1待界说东西的轴Y1 待界说东西的Y轴Z1待界说东西的z轴操作
1.沿toolo的X轴，丈量机器人装置法兰到东西中心点的距离。2沿tool0 的￥轴，丈量机器人装置法兰到东西中心点的距离。3.沿toolo的Z轴，丈量机器人装置法兰到东西中心点的距离。模块与程序
系统参数：ETO（输入输出IO）、FROC〈进程文件〉、MMC〈存储操控）、STo（系统输入输出〉、MCC、SIS（系统参数）
编程的准备事项：1）编程工具：
您能够运用FlexPendant和RobotStudionline 来编程。关于根本编程，运用RcbotStudio Online较易，而 FlexPendant更适合修改程序，如方位及路径。
2）界说东西、有效载荷和工件：
在开端编程前界说东西、有效载荷和工件。然后，您能够随时返回再界说更多目标，但应事先界说一些根本目标。3.界说坐标系
保证已在机器人系统装置进程中设置了基坐标系和大地坐标系。同时保证附加轴也已设置。在开端编程前，根据需要界说东西坐标系和工件坐标系。今后增加更多目标时，您相同需要界说相应坐标系。
更多ABB机器人配件资讯欢迎点击咨询：ABB机器人配件集成服务
- 下一篇：ABB机器人伺服电机通电就报警跳闸维修
- 上一篇：ABB机器人示教盒按钮功能介绍