ABB机器人本体保养规范：机械臂修理，伺服电机，马达，控制柜，控制板，电源，主机等维修

　　机器人保养惯例查看
 

机器人就像人的身体一样需要我们去保养、去呵护!

正因为它的重要性,公司制定了生产设备管理程序]文件,每台机器人均有相应的[设备操作说明书、[设备保养 点检标准书」、[机器人设备保养点检表」 、[设备保养周期- -览表J等。目的就是为了:让保养者和机电部二级保养人员以此为依据,能扎实、细致、实实在在地做好一、 二级保养工作;查找、排除隐患，保证机器人安全、正常运行,操作员的人身安全及不拖延生产时间和产品质量等。

　　1、本体清洁

　　依据现场工刁难机器人本体进行除尘情节

　　2、本体和6轴东西端固定查看

　　查看本体及东西是否固定杰出

　　3、各轴限位挡块查看

　　4、电缆状况查看

　　查看机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的运用状况与磨损情况

　　5、密封状况查看

　　查看本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象

　　ABB机器人本体保养规范：功能丈量

　　1、机械零位丈量

　　检测机器人的当时零位方位与规范标定方位是否共同

　　2、电机抱闸状况查看

　　检测打开电机抱闸电压值，测验各轴电机抱闸功能

　　保养备件替换

　　1、本体油品替换

　　机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品替换

　　2、机器人SMB板查看及电池替换

　　查看SMB板的固定衔接是否正常，替换电池

　　ABB机器人控制柜规范保养