ABB保举用润滑油 TMO 150 ,BM100，320，更专业的调养常识。

（一）普通保护

 

 

　　01

 

 

　　应按期洗机器人底座和手臂。利用溶剂时需谨严操纵。应制止利用丙酮等强溶剂。可以使用高压洗濯设备，但应制止间接向机器手放射。若是机器手有油脂膜等庇护，按要求去除。（应制止利用塑料庇护）为避免发生静电，必需利用浸湿或湿润的抹布擦拭非导电概况，如喷涂装备、软管等。请勿利用干布。

 

　　02

 

　　中空手腕

 

　　若有需要，中空手腕视需求经常洗濯，以制止尘埃和颗粒物聚积。用不起毛布料停止洁净。手段洗濯后，可在手段概况增加少许凡士林或近似物资，今后洗濯时将加倍利便。

 

　　03

 

　　定期检查

　　视需求经常查抄以下要点：

 

　　查抄是不是漏油，如发明严峻漏油，应向维修职员乞助；搜检齿轮游隙是不是过大，如发明游隙过大，应向维修职员乞助；搜检节制柜、吹扫单位、工艺柜和机器手间的电缆是不是受损。

 

　　04

 

　　检查基础固定螺钉

 

　　将机器手牢固于根本上的紧固螺钉和牢固夹必需连结洁净，不成打仗水、酸碱溶液等侵蚀性液体。如许可制止紧固件衣饰。若是镀锌层或涂料等防侵蚀庇护层受损，需洁净相干零件并涂以防侵蚀涂料。

 

　　（二）轴制动测试

 

　　在操纵进程中，每一个轴机电制动器城市一般磨损。为肯定制动器是不是一般事情，此时必需停止测试。

 

　　测试方式：依照以下所述查抄每个轴马达的制动器。

 

　　1、运转机器手轴至响应位置，该位置机器手臂总重及一切负载量到达***大值（***大静态负载）；2、马达断电；

 

　　3、查抄一切轴是不是维持在原为。

 

　　如马达断电机会械手仍没有改动位置，则制动力矩充足。还可手动挪动机器手，查抄是不是还需求进一步庇护步伐。当挪动机械人告急遏制时，制动器会帮忙遏制，因而能够会发生磨损。以是，在机械利用寿命时代必要频频测试，以查验机械是不是维持着本来的才能。

 

　　（三）光滑3轴副齿轮和齿轮

 

　　东西和用品：

 

　　K-NATE（或Omega 77）光滑脂；光滑脂泵。步调：

 

　　（正告！起头履行以下法式前，确保机械人及相干体系封闭并处于锁定状况。）1、将拟定范例光滑脂注入光滑脂泵；

 

　　2、每一个油嘴中挤入少量（1克）光滑脂，诸葛光滑副齿轮滑脂嘴 ① 和4各齿轮滑脂嘴 ② .

 

　　谨慎！不要注入太多，一面破坏密封。

 

　　（四）润滑中空手腕

 

　　中白手腕10个光滑点：

 

　　东西和用品：

 

　　K-NATE（或Omega 77）光滑脂；

 

　　光滑脂泵。

 

　　谨慎！每个注脂嘴只需几滴光滑剂（1克）。不要注入过量光滑剂，不然会破坏腕部密封和内部套筒。

 

　　在将轴④、⑤、⑥别离动弹90°、180°、270°后，再光滑。

 

　　（五）查抄齿轮箱内油位

 

　　1轴 和 2轴 齿轮箱上的加油塞位置：

 

　　1轴：翻开加油塞① 和加油塞③ 或⑤；

 

　　2轴：翻开加油塞④ 和加油塞② 或⑥。

 

　　3轴、4轴、5轴、6轴齿轮箱上的加油塞位置：

 

　　3轴：翻开加油塞①；

 

　　4、5、6轴：翻开加油塞② 或③。

 

　　（3轴臂必需程度安排）

 

　　IRB 5500

 

　　第1、2轴的齿轮箱装运前加注：Shell Tivela S150。别的轴的齿轮箱装运前家住了：Shell Omela 320润滑油。