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一、保养备件
1.润滑油脂。2.保养备件包SMB电池，冷却风扇，防尘过滤网，接触器触点，马达上电灯，保险丝
二、本体标准保养常规检查1.本体清洁：根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2。本体和6轴工具端固定检查：检查本体及工具是否固定良好。
3.各轴限位挡块检查。
4。电缆状态检查：检查机器人信号电缆，动力电缆用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。
5。密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
本体清洁：
根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2.本体和6轴工具端固定检查：检查本体及工具是否固定良好。
3.各轴限位挡块检查
4.电缆状态检查：检查机器人信号电缆，动力电缆用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。
5.密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。 功能测量功能测量
1.马达温度检查：通过*的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。
⒉噪音检查：通过噪音检测仪来检查马达或诚速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。
3.重复精度检查：通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2.本体和6轴工具端固定检查：检查本体及工具是否固定良好。
3.各轴限位挡块检查
4.电缆状态检查：检查机器人信号电缆，动力电缆用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。
5.密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。 功能测量功能测量
1.马达温度检查：通过*的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。
⒉噪音检查：通过噪音检测仪来检查马达或诚速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。
3.重复精度检查：通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
马达温度检查：
通过*的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。
2噪音检查：通过噪音检测仪来检查马达或诚速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。
3.重复精度检查：通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
4.机械零位测量：检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
5.电机抱闸状态检查：检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
保养件更换机械零位测量：
检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
1.本体油品更换。机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2.机器人SMB板检查及电池更换。
3.检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池三、控制柜标准保养常规检查
1.本体油品更换。机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2.机器人SMB板检查及电池更换3.检查smb板的固定连接是否正常，更换电池三、控制柜标准保养常规检查
1.控制柜清洁：对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。
2.控制柜各部件牢固性检查：检查控制柜内所有部件的紧固状态。
通过*的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。
2噪音检查：通过噪音检测仪来检查马达或诚速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。
3.重复精度检查：通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
4.机械零位测量：检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
5.电机抱闸状态检查：检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
保养件更换机械零位测量：
检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
1.本体油品更换。机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2.机器人SMB板检查及电池更换。
3.检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池三、控制柜标准保养常规检查
1.本体油品更换。机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2.机器人SMB板检查及电池更换3.检查smb板的固定连接是否正常，更换电池三、控制柜标准保养常规检查
1.控制柜清洁：对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。
2.控制柜各部件牢固性检查：检查控制柜内所有部件的紧固状态。
控制柜清洁：
对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。2.控制柜各部件牢固性检查：检查控制柜内所有部件的紧固状态。 3.示教器清洁：示教器及电缆清洁与整理。4.电路板指示灯状态：检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。5 .控制柜内部电缆检查：控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。
对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。2.控制柜各部件牢固性检查：检查控制柜内所有部件的紧固状态。 3.示教器清洁：示教器及电缆清洁与整理。4.电路板指示灯状态：检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。5 .控制柜内部电缆检查：控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。
示教器清洁：
示教器及电缆清洁与整理。4.电路板指示灯状态：检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。5.控制柜内部电缆检查：控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。 控制柜测量控制柜测量 1.电源电压测量：测量机器人进线电压，驱动电压，电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行整体分析。2 .安全回路检测：检查安全回路（AS.GS.ES）的运行状态是否正常1.电源电压测量：测量机器人进线电压，驱动电压，电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行整体分析。2 .安全回路检测：检查安全回路（AS.GS.ES）的运行状态是否正常 3 .示教器功能检测：检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能4 .系统标定补偿值检侧：检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致3.示教器功能检测：检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能4.系统标定补偿值检侧：检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致 5 .系统备份和导入检测：检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能6 .硬盘空间检测：优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常5.系统备份和导入检测：检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能6.硬盘空间检测：优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常 7 .湿度检查：通过对控制柜及环境湿度的检查，确保机器人在允许的使用内正常运转。保养件更换7.湿度检查：通过对控制柜及环境湿度的检查，确保机器人在允许的使用内正常运转。保养件更换 1.驱动风扇单元更换：驱动单元冷却风扇更换。2.防尘过滤网更换：控制柜防尘过滤网更换。
示教器及电缆清洁与整理。4.电路板指示灯状态：检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。5.控制柜内部电缆检查：控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。 控制柜测量控制柜测量 1.电源电压测量：测量机器人进线电压，驱动电压，电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行整体分析。2 .安全回路检测：检查安全回路（AS.GS.ES）的运行状态是否正常1.电源电压测量：测量机器人进线电压，驱动电压，电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行整体分析。2 .安全回路检测：检查安全回路（AS.GS.ES）的运行状态是否正常 3 .示教器功能检测：检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能4 .系统标定补偿值检侧：检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致3.示教器功能检测：检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能4.系统标定补偿值检侧：检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致 5 .系统备份和导入检测：检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能6 .硬盘空间检测：优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常5.系统备份和导入检测：检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能6.硬盘空间检测：优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常 7 .湿度检查：通过对控制柜及环境湿度的检查，确保机器人在允许的使用内正常运转。保养件更换7.湿度检查：通过对控制柜及环境湿度的检查，确保机器人在允许的使用内正常运转。保养件更换 1.驱动风扇单元更换：驱动单元冷却风扇更换。2.防尘过滤网更换：控制柜防尘过滤网更换。
1.驱动风扇单元更换：驱动单元冷却风扇更换2.防尘过滤网更换：控制柜防尘过滤网更换。 3.辅助接触器触点更换：控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换4 .保险丝更换：控制柜保险丝更换。
3.辅助接触器触点更换：控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换4.保险丝更换：控制柜保险丝更换。 5 .电机上电指示灯更换：控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换四、标准保养报告总结5.电机上电指示灯更换：控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换四、标准保养报告总结 1、机器人标准保养后建议1、机器人标准保养后建议 2、机器人标准保养后建议备件清单2、机器人标准保养后建议备件清单
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