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减速机ABB机器人配件IRB7600机械3HAC037638-002一轴RV机器人配件
减速机，不仅仅是“减速”。减速机，是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 ，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。
1) 降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；
2) 减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
减速机，其实是一种动力传达机构，本身并不会产生动力，其作用是利用齿轮大小不同和速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到自己所要的回转数；并得到较大转矩的机构。当然，有人会有疑问，直接忽略减速机，调整电机的转速不就可以了吗？其实不然，减速机在改变转速的时候并得到较大转矩的机构。电机直接接在设备上，当设备运转时，电机的负荷是非常大的，这样对电机的损伤也很大，而经过减速机就不一样了，比如减速比为100的减速机，机器运转时对电机的负荷就只有百分之一，这样就减少了电机的损耗。此外，减速机损坏只需更换齿轮，成本相对电机来说低了很多，如果电机损坏，无疑将导致事故扩大。
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，其基本工作原理是：把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
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