联系我们
床加工前的必不可少的一步。不同的系统，其方法各不相同。
建立ABB工业机器人工件坐标系，步骤如下:
(1)点击“ABB”，选择“手动操纵”，在手动操纵画面中，选择“工件坐标”
(2)单击“新建”
(3)设定工件坐标数据属性，单击“确定
(4) 打开编辑菜单，选择“定义”
(5)将用户方法设定为“3点”
(6)手动操纵机器人，让它的工具中心点靠近图示X1点，作为待设定工件坐标系的原点
(7)单击“修改位置”，将X1点记录下来
(8)沿着待定义工件坐标的X正向，手动操纵机器人的工具中心点靠近定义工件坐标的X2点
(9)单击“修改位置”，将X2点记录下来
(10)手动操纵机器人的工具中心点靠近定义工件坐标的
(11)单击“修改位置”，将Y1点记录下来，然后点击“确定”
(12)对自动生成的工件坐标数据进行确认后，单击“确定”
(13)选择该工件坐标后，单击确定，工件坐标创建完成，校验工件坐标是否创建成功
了解更多ABB机器人配件资讯欢迎点击：ABB机器人配件
- 下一篇：ABB配件常用型号
- 上一篇：ABB IRB6700 清洗防护服