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1、控制柜分类
ABB机器人控制柜分为大型控制柜、中型控制柜、小型控制柜（紧凑型控制柜），根据实际机器人本体功率大小而配对不同，供电电源有交流220AC（200-230V）和交流380AC（400-600V）,
2、控制柜内部组成
控制器系统主要由主计算机板、机器人计算机板、快速硬盘、网络通信计算机、示教器、驱动单元、通信单元和电力版组成。变压器、主计算机、轴计算机、驱动板、串口测量和编码器组成伺服驱动系统，对位置、速度和电机电流进行数字化调整，对电机进行控制进行同步。机器人系统从串行测量板连续的接收机器人新的数据位置，输入位置调整器中，与位置数据进行比较和放大，输出新的位置和速度控制。
3、控制柜面板按钮
电源开关
开启与关闭机器人控制柜电源（当不需要机器人时可以关闭机柜电源并切换允许合模开关）
急停
在机器人电源开启时，可急停机器人与压铸机。此急停复位后还需要按下电机启动来解除急停状态，否则压铸机与机器人将继续保持急停状态（示教屏幕有操作指示）
电机上电
机器人自动档位下的电机上电铵钮，急停后的状态解除。
钥匙开关
左边为自动档位（程序自动运行时选用），中间为手动档位（手动操纵调试程序时选用），右边为手动 100%速度档位（此档位不能手动操纵）
4、控制柜和机器人本体接线
机器人控制柜通过动力线和编码线和机器人本体进行连接、供电、通讯控制，电缆线：
5、运输吊运
（1）控制柜吊运
（2）机器人本体吊运
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