ABB机器人示教器维修中需要更换的零件有很多，比如机器人示教器连接线缆、主板、外触摸屏、主屏、摇杆、使能器等，我们都知道这些细微的零件都是怎样更换及维护的吗？

 

ABB机器人示教器的主要作业部分是操作键与显示屏，在ABB机器人体系中， ABB机器人教导盒是人与机器人交互的界面，可由操作者手持移动，使操作者可以方便地接近作业环境进行示教编程。ABB机械手示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器，一起将控制器发生的各种信息在显示屏上进行显示。