1、刹车查看

 

正常运转前，需查看电机刹车每个轴的电机刹车查看方法如下：

(1)运转每个机械手的轴到它负载大的方位。

(2)机器人控制器上的电机形式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的方位 )。

(3)查看轴是否在其本来的方位如果电机关掉后，机械手仍坚持其方位，说明刹车良好。

abb机器人刹车片

 

 

2、失掉减速运转(250mm/s)功用的危险

 

不要从电脑或许示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运转(250mm/s)功用。

 

 

3、安全使用示教器

 

安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device)，当按下一半时，体系变为电(MOTORS ON)形式。当松开或悉数按下按钮时，体系变为电机关(MOTORS OFF)形式。为了安全使用示教器，有必要遵循以下准则使能设备按钮(Enabling device)不能失掉功用编程或调 试的时分，当机器人不需要移动时，当即松开能使设备按钮(Enabling device)。

当编程人员进入安全区域后，有必要随时将示教器带在身上，防止其他人移动机器人。

 

 

4、在机械手的作业范围内作业

 

如果有必要在机械手作业范围内作业,需遵守以下几点:

(1)控制器上的形式选择开关有必要打到手动方位,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作

(2)当形式选择开关在<250mm/s 方位时分,大速度限制 在250mm/s .进入作业区,开关一般都打到这个方位.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)

(3)留意机械手的旋转轴,留神头发或衣服搅到上面.另外留意机械手上其它选择部件或其它设备

(4)查看每个轴的电机刹车

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