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揭秘ABB机器人RobotStudio虚拟仿真的功能
发布时间:2021-03-05        浏览次数:1039        返回列表
揭秘ABB机器人RobotStudio虚拟仿真的功能

  产品制作的同时对机器人体系进行编程,可提早开始产品出产,缩短和上市时间。离线编程在实际机器装置前,经过可视化及可承认的解决方案和布局来降低危险,并经过创建愈加途径来获得更高的部件质量。为完成真实的离线编程。ABB在十多年前就已经发明了VirtualRobot TM技术,被 RobotStudio选用,是市场上离线编程的产品。经过新的编程方法,ABB正在世界范围内建立机器人编程标准。

在RobotStudio中能够完成以下主要功能:

    (1)CAD导入。RobotStudio可轻易地将各种主要的CAD格式导入数据,包含IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS和CATIA。经过使用此类十分的3D模型数据,机器人程序设计员能够生成更为的机器人程序,从而提高产品质量。

    ( 2)主动途径生成。这是RobotStudio节省时间的功能之一。经过使用待加工部件的CAD模型,可在短短几分钟内主动生成盯梢曲线所需的机器人方位。如果人工执行此项使命,或许需要数小时或数天。

    (3)主动剖析扩展才能。此便捷功能可让操作者灵活移动机器人或工件,直至所有方位均可抵达。可在短短几分钟内验证和优化工作单元布局。

    (4)碰撞检测。在RobotStudio中,能够对机器人在运动过程中是否或许与周边设备产生碰撞进行一个验证和承认,以确保机器人离线编程得出的程序的可用性。

ABB机器人编程

    5)在线作业。使用RobotStudio与真实的机器人进行连接通信,对机器人进行便捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作,使调试与维护工作更轻松。

    6)模拟仿真。根据设计,在RobotStudio中进行工业机器人工作站的动作模拟仿真以及周期节拍,为工程的实施提供真实的验证。

    7)应用功能包。针对不同的应用推出功能强大的工艺功能包,将机器人更好地与工艺应用进行有效的融合。

    8)二次开发。提供功能强大的二次开发平台,使机器人应用实现更多的可能,满足机器人的科研需要。



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