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库卡机器人配件|听觉传感器听觉传感器
发布时间:2021-03-31        浏览次数:659        返回列表
 听觉传感器 

       声响传感器的效果相当于一个话筒(麦克风)。它用来接收声波,显示声响的振动图象,但不能对噪声的强度进行丈量。
  传统的听觉传感器主要由麦克风及其相应的配件组成。麦克风是一种能把声响转化为电信号的仪器,它可以辨认声响的强弱,如图 3-49 所示。跟着科学技术的开展,传统的麦克风式听觉传感器现在现已逐渐被更小型、廉价,且具有更高性能的电容声敏传感器所取代,如图 3-50 所示。
 
  ABB机器人配件传感器
 
  ABB机器人配件传感器 
电容声敏传感器
 
  无论是传统的麦克风式听觉传感器还是更高级的电容声敏传感器,其工作本质都是将语音声波信号转换成有一定幅度的模拟量电信号,然后再转换成计算机能够存储与处理的数字量。
 
  我们知道,人类不仅能够识别声音的强弱,还能够识别「是谁」的声音。同样,机器人利用听觉传感器,采用相应的声音处理程序,不仅能够识别非特定人的语音,还能够实现特定人的语音识别。
 
  ① 非特定人语音识别 是指机器人能够根据声音的指令去执行相应的动作,但是不去区分是谁发出的这个指令声音。简而言之,机器人只要听到了指令声音就会去执行命令。非特定人的语音识别方法需要对一组有代表性的人的语音进行训练,从而找出同意语音的共同声音频率。
 
  ② 特定人语音识别 是指机器人不仅能够根据指令声音去执行相应的命令,还能识别出这是谁发出的指令。简而言之,机器人只会听到特定的人的声音指令后,才会去执行相应的命令。
 
  现阶段,机器人对语音的识别还仅仅停留在较为低级的阶段,机器人还只能对一些特定的语句产生反应。远远达不到人类这样的反应水平。而这方面的原因,主要还是相应的声音处理方法不够先进,以及机器人本身的「智能」水平不高。

 


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