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味觉/嗅觉传感器
电化学的鼻子，也被称为电子鼻，是一种化学气体传感器阵列的人工嗅觉装置，采样系统，和一个知道、辨认、模式分类算法比较的气体，蒸汽，或气味。这样的电子鼻的仿照人的嗅觉系统。这些设备已成功地使用于各种各样的使用中，包括食物质量检测、废水办理、丈量、空气和水污染检测、保健和战役。他们的长处之一是搜集的数据可以毫无偏见地解释。
味觉传感器主要是仿照人的味觉感知的基本原理和其他生物的相关味觉传感结构而作业的传感器，其作业原理是基于化学物质之间的反应。现在味觉传感器在普通机器人中用得不多，并不是机器人的通用传感器。但一些特殊环境下作业的机器人，如烹调机器人、食物剖析机器人等，则需求配上相应的味觉传感器，用来检测相应的液体成分。
嗅觉传感器和味觉传感器差不多，只不过其作业检测的对象多为气体。通常用于检测空气质量、有害气体（如甲烷等）、烟雾、粉尘等。甲烷传感器如图 3-55 和图 3-56 所示。
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