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如何在众多伺服机械手种类中挑选适宜的注塑机机械手是一个十分实际的问题。需要对现有注塑机吨位了解，不同吨位打针成型机对应不同尺度的模板尺度和安全门高度。
模板的尺度直接决定了注塑机机械手的行程；安全门的高度关系到货物从模具内部顺畅取出到模具外部的情况。在确定了这两个要害标准后，有必要考虑注塑机机械手的有效载荷是多少，以及它是否满足注塑制品的分量。
之后对伺服机械手的功用和易用性进行评价。全伺服机械手它具有动作灵敏可控、定位***牢靠、负载驱动力高、环境适应力强等特点。
目前，多自由度机械手广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流转移等出产自动化行业，大大减轻了工人劳动强度和劳动条件，提高了出产功率，稳定了产品质量。
伺服机械手多自由度机械手是可以仿照人体肢体部分功用并允许对其进行自动操控，使其按照预定要求输送工件或操持工具进行出产操作的自动化出产设备。
注塑机专用机械手现有的大部分机械手采用电机作为动力，具有结构简略、分量轻、动作敏捷、工作牢靠、节能和环保等长处，可是，电气机械手负载相对较小，并且要有配套的减速设备，对抗冲击和高负载方面没有优势。
而液压机械手采用液压动力，运用电液伺服操控，具有动作灵敏、负载刚性大、精度高、响应速度快、功率分量比大的长处，比较合适大功率负载转移的场合。
注塑机机械手的功用一般用其运动速度和重复精度来表示，运动速度反映在响应的速度和速度上。这需要对表演部分进行调查。尤其是，钢瓶和电磁阀的挑选决定了这些功用。
重复精度首要表现为注塑机机械手机械零件的加工和装置精度。注塑机机械手的易用性首要体现在友好的人机界面上，大极限的人性化是否是大的难点，使操作人员无需阅览操作说明即可安全、有效地操作注塑机机械手。
再有便是对伺服机械手的牢靠性和售后服务质量的评价。与其他机械设备相同，适用于打针成型机机械手的零件也会出现问题，因此我们应该仔细观察保修期，在评价保修期时，不只要调查首要部件的持续时间，特别是要调查那些质量保证规模以外的脆弱零件品牌，打针成型机机械手的三年质量保证不一定优于一年保修。
牢靠性首要体现在备件的质量和装置人员的熟练程度，而只是提供高质量的备件并不一定能保证高质量的机器。售后服务是各个行业的要害环节。因为打针成型机的机械手在使用过程中不可避免地会出现问题，所以售后服务的质量是十分重要的。因此，伺服机械手的挑选应优先考虑售后服务的速度和质量。