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伺服机械手通过伺服电机和伺服驱动器控制机械手的动作。伺服机械手比变频机械手控制精度高，价格昂贵。
变频机械手是一种能模拟人体上肢某些功用的自动出产设备，可根据预定的要求自动控制运输产品或操作工具。注塑机专用机械手现有的大部分机械手选用电机作为动力，具有结构简略、分量轻、动作迅速、作业可靠、节能和环保等长处，但是，电气机械手负载相对较小，并且要有配套的减速设备，对抗冲击和高负载方面没有优势。而液压机械手选用液压动力，运用电液伺服控制，具有动作灵活、负载刚性大、精度高、响应速度快、功率分量比大的长处，比较合适大功率负载转移的场合。
伺服机械手值伺服机械手是注塑机出产自动化的专用设备，它能够减少繁重的体力劳动，改进作业条件和出产安全，对进步注塑机的出产效率，稳定产品质量，下降废品率，下降出产成本，进步企业竞争力具有重要作用。全伺服机械手它具有动作灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力高、环境适应力强等特点。现在，多自由度机械手广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流转移等出产自动化行业，大大减轻了工人劳动强度和劳动条件，进步了出产效率，稳定了产品质量。为了改进作业条件，避免在高温、高压、低温、低压、粉尘、噪音、气味、放射性或其他有毒污染和狭隘的作业空间内发生人身事故，雇主直接操纵是危险的或不可能的，而使用机械手能够替代部分或全部完结的人类安全操作，改进作业条件。
在一些简略、重复，尤其是笨拙的操作中，使用机械手代替人做作业，能够避免操作疲劳或忽略以及人身事故的构成。伺服机械手液压机械手选用液压动力，运用电液伺服控制，具有动作灵活、负载刚性大、精度高、响应速度快、功率分量比大的长处，比较合适大功率负载转移的场合。
利用机械手进步出产过程中的活动程度，有利于数据的传输、工件的装卸、刀具更换和机器装置的活泼程度，从而进步劳动出产率，下降出产成本。
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