伺服配线:
运用规范动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;检查控制线附近是否存在搅扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;检查接地端子电位是否有发生改变,真实保证接地出色。
伺服参数:
伺服增益设置太大,主张用手动或主动办法从头调整伺服参数;供认速度反响滤波器时间常数的设置,初始值为0,可检验增大设置值;电子齿轮比设置太大,主张康复到出厂设置;伺服系统和机械系统的共振,检验调整陷波滤波器频率以及幅值。
机械系统:
衔接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,装置螺钉未拧紧;滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩改变,检验空载工作,假如空载工作时正常则检查机械系统的结合部分是否有失常;供认负载惯量,力矩以及转速是否过大,检验空载工作,假如空载工作正常,则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。
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