监督控制器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪耀,供认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲;
检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线过错,破损或许接触不良;
检查带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开;
监督伺服驱动器的面板供认脉冲指令是否输入;
Run工作指令正常;
控制形式必须挑选方位控制形式;
伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否共同;
确保正转侧驱动阻止,反转侧驱动阻止信号以及过失计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载工作正常,检查机械系统。
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