ABB机器人常用类型的选型表——abb工业机器人



　　类型 轴 负载 臂展 系列 使用

　　IRB 120-3 / 0.6 6 3公斤（4公斤） 580毫米 IRB 120 码垛、物料转移、上下料、安装、挤胶

　　IRB 1200-7 / 0.7 6 7公斤 703毫米 IRB 1200 物料转移、上下料

　　IRB 140 6 6公斤 810毫米 IRB 140 弧焊、包装、上下料、物料转移

　　IRB 1410 6 5公斤 1.44米 弧焊、安装、物料转移

　　IRB 1520ID 6 4公斤 1.50米 弧焊专用

　　IRB 1600 - 6 / 1.2 6 6公斤 1.2米 IRB 1600 弧焊、安装、包装、物料转移

　　IRB 1660ID-6 / 1.55 6 6公斤 1.55米 IRB 1660ID 弧焊

　　IRB 2400/10 6 12公斤 1.55米 IRB 2400 弧焊、涂胶、抛光、打磨、物料转移、上下料

　　IRB 260 4 30 公斤 1.5 米 包装

　　IRB 2600-12 / 1.65 6 12公斤 1.65米 IRB 2600 弧焊、物料转移、上下料

　　IRB 2600ID-15 / 1.85 6 15公斤 1.85米 IRB 2600ID 弧焊、物料转移、上下料

　　IRB 4400/60 6 60公斤 1.96米 IRB 4400 抛光、打磨、切削、去毛刺、物料转移、上下料

　　IRB 460 4 110公斤 2.40米 码垛、物料转移

　　IRB 4600-60 / 2.05 6 60公斤 2.05米 IRB 4600 上下料、物料转移、点胶、安装

　　IRB660-180 / 3.15 4 180公斤 3.15米 IRB660 物料转移、码垛

　　IRB 6660-130/3.3 6 130 公斤 3.10 米 IRB 6660 精加工、铣削、磨削、切削、锯削等

　　IRB 6660FX 7 40公斤 2.19米 折弯

　　IRB 6700-200 6 200公斤 2.60米 IRB 6700 点焊、物料转移、机床上下料、冲压上下料

　　IRB 760 4 450公斤 3.18米 码垛

　　IRB 14000 YuMi 0.5/0.5 单臂7轴 500 公斤 500毫米 协作机器人

　　IRB 360-1 / 800 4 1公斤 800毫米 IRB 360 安装、物料转移、拾取、包装

　　IRB 52 6 7公斤 1.2米 喷涂

　　ABB机器人的首要使用领域：

　　1，机器人码垛



　　包装的品种、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一个头痛的难题，选用码垛机器人*大的优势是解放劳动力，一台码垛机至少能够替代三四个工人的作业量，大大削减了人工本钱。码垛机器人是将包装货物规整的、主动的码垛，在末端执行器安装有机械接口，能够跟换抓手，使码垛机器人使用在更多的场合，其使用在工业出产和立体化仓库，码垛机器人的运用无疑会大大的进步生厂力，下降工人的作业强度，在单个恶劣的作业环境下还对工人的人身安全起到有效保证的作用。

　　2，机器人焊接

　　选用机器人进行焊接作业能够极大地进步出产效益和经济功率；焊接的参数对焊接成果起到决定性作用，人工焊接时，速度、干伸长等都是改变的。机器人的移动速度快，可达3m/s，乃至更快，选用机器人焊接比相同用人工焊接功率可进步2～4倍，焊接质量***且稳定。

　　3，机器人激光切割

　　激光切割时使用工业机器人灵敏快速的作业功能，依据客户切割加工工件尺度的大小不同，能够选择机器人正装或者倒装，对不同产品进行示教编程或者离线编程，机器人的第六轴装载光纤激光切割头对不规则工件进行三维切割。加工本钱低廉，设备尽管一次性投入较贵，但连续的，很多的加工*终使每个工件的归纳本钱下降下来。

　　4，机器人冲压

　　冲压机器人能替代人作业业的繁琐重复劳动以完结出产的机械全主动化，能在不同的环境下高速运作的状况下还能保证人身安全，因而广泛使用于机械制造、冶 金、电子、轻工和原子能等企业，因为这些行业在出产过程中的重复动作相对比较多，所以在这些行业中使用冲压机器人的价值会很高，这些行业使用冲压机器人出产商品的功率会很高，从而为企业带来更高的利润。机械手全主动化解决方案：节省人力物力，下降企业在出产过程中的本钱。取出出产好的产品放置在输送带或承接台上传送到指定方针地点，只需1人管理或一人同时看两台乃至更多台注塑机，可大大节省人工，节省人工工资本钱，做成主动流水线更能节省厂地的运用范围。

　　5，机器人喷涂

　　喷涂机器人又名喷漆机器人，是可进行主动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。

　　喷涂机器人**地按照轨道进行喷涂，无偏移并完美地操控喷枪的启动。保证指定的喷涂厚度，误差量操控在*小。喷涂机器人喷涂能减少喷涂和喷剂的糟蹋，延长过滤寿命，下降喷房泥灰含量，显著加长过滤器作业时间，减少喷房结垢。输送级别进步30%！

　　6，机器人分拣

　　分拣作业是内部物流*杂乱的一环，往往人工工时消耗*多。主动分拣机器人能够完结 24 小时不间断分拣；占地面积小，分拣功率高，可减少70%人工；精准、高效，提升作业功率，下降物流本钱。

　　机器人高速分拣能够在快速流水线作业中准确盯梢传送带的速度，经过视觉智能识别物体的方位、颜色、形状、尺度等，并按照特定的要求进行装箱、分拣、摆放等作业，以其快速灵敏的特色大大进步了企业出产线的功率，下降了企业的运营本钱。

　　功能：支持RS232 / 485、TCP / IP 自定义通信； 支持EtherCAT、Modbus 485、Modbus TCP 规范总线通信；

　　运动操控模块负责机器运动学、途径规划等算法的处理及运动操控；视觉模块包括视觉标定、模版匹配、图像处理；

　　盯梢模块匹配视觉处理成果和外部输送线运转状况，进行动态盯梢，完结机器与视觉的无缝对接。

　　7，机床上下料

　　机床上下料机器人体系，首要用于加工单元和主动出产线待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、机床与机床之间工序转化工件的转移以及工件翻转，完结车削、铣削、磨削、钻削等金属切削机床的主动化加工。

　　机器人与机床的紧密结合，不仅是主动化出产水平的进步，更是工厂出产功率改造与竞争力的提升。机械加工上下料需求重复继续的作业，并要求作业的一致性与精准性，而一般工厂对配件的加工工艺流程需求多台机床多道工序的连续加工制成……随着用工本钱的进步及出产功率提升带来的出产压力，加工才能的主动化程度及柔性制造才能成为工厂竞争力提升的关卡。机器人替代人工上下料作业，经过主动供料料仓、输送带等方式，完结高效的主动上下料体系。

　　8，机器人视觉使用

　　机器人视觉技能是把机器视觉加入到工业机器人使用体系中，彼此协调完结相应作业。

　　选用工业机器人视觉技能，能够防止一些外在要素对查验精度的影响，有效战胜温度、速度的影响，进步查验的精度。机器视觉能够对产品的外形、颜色、大小、亮度、长度等进行检测，调配工业机器人能够完结物料的定位、追寻、分拣、安装等需求。