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首要谈谈示教编程，即操作人员经过示教器，手动操控机器人的关节运动，以使机器人运动到预定的方位，同时将该方位进行记载，并传递到机器人操控器中，之后的机器人可根据指令主动重复该使命，操作人员也能够选择不同的坐标系对机器人进行示教。
示教器是示教编程的必备东西，很像以前游戏机的游戏手柄，操控魂斗罗在战场上下翻飞。所不同的是，示教器操控机器人走一遍之后，把走过的路记载下来，今后让机器人重复走这条路，这便是示教编程。但令人怅惘的是，各家机器人的示教器可谓五花八门，操作也不一样，编程指令也不一样，还是现在智能手机好，苹果和安卓两家统一天下了。
现在，大部分机器人使用仍采用示教编程方法，并且首要集中在搬运、码垛、焊接等范畴，特点是轨道简略，手工示教时，记载的点不太多。总结一下，示教编程有以下优缺陷：
优点：
编程门槛低、简略方便、不需要环境模型；对实践的机器人进行示教时，能够批改机械结构带来的误差。
缺陷：
1、示教在线编程进程繁琐、功率低。
2、精度完全是靠示教者的目测决定，并且关于杂乱的路径示教在线编程难以取得令人满意的作用。
3、示教器种类太多，学习量太大。
4、示教进程容易发生事端，轻则撞坏设备，重则撞伤人。
5、对实践的机器人进行示教时要占用机器人。
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