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国产谐波减速器的“寿数”掣肘一直是目前国内很多机器人厂家和系统集成商对国产谐波减速器望之却步的技术瓶颈。因为机器人本钱很高，相应配套的核心零部件的寿数自然就成为了使用企业考虑的重点。
机器人谐波减速器的寿数主要有两个层面的含义，一个就是将谐波减速器用坏的一个实践寿数， 另一个则指的是精度寿数，即谐波减速器连续作业多少个小时后，在精度上会出现差错。
国际上对谐波减速器合格的检测标准是作业6000个小时才算合格。
高精度谐波减速器波发生器是要害部件，国产谐波减速器在不断的实验中将本来的钢制材料更换成合金材料，极大改进了膨胀系数，寿数一起进步了数十倍。
传统谐波减速器精度寿数仅为一周，国产研制谐波减速器精度寿数超越10000小时。交叉滚子轴承在热处理上，采用碳氮共渗热处理工艺，从而添加轴承的耐磨度。经过改进轴承滚道工艺，使产品大承载扭矩和瞬时过载力比传统产品进步40%。
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