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ABB机器人伺服马达修理、ABB机器人外部轴电机修理、ABB机器人外部轴马达修理常见故障：
1、ABB机器人伺服电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动或轴承卡死
2、ABB机器人伺服电机修理线圈匝间短路，输出不平衡
3、ABB机器人外部轴电机修理出现失磁，工作无力低速（空载）
4、伺服电机编码器线圈短路，编码器报警
5、伺服电机刹车失灵，抱闸卡死
6、噪音响声大、卡死住转不动
7、ABB机器人外部轴电机转子断开外调同心度弯曲
8、通电就报警跳闸修理
9、ABB机器人伺服马达修理出现方位禁绝、原点错乱跑偏位输出不平衡
10、伺服马达运转颤动，失磁、失灵烧坏刹车盘磨损
11、响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大
12、替换轴承、转子、定子
13、ABB机器人伺服电机修理出现可以用一段（一会）时刻就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时刻就又报警，电机不能发动、发动无力、有噪音、运转颤动、过流、过载、跑位、输出不平衡、方位禁绝等。
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