AEB机器人伺服电机修理分为机械部分修理和电气部分修理。



　　1、AEE伺服电机机械部分修理为轴承损坏替换。相对于一般电机的修理，主要轴承上不一样。由于大多数伺服电机是同步电机。转子上带极﹐用一般资料不能够解决问题，所以资料定制变得尤其关键，一起对位要求也比一般电机更高。

　　2、AEB伺服电机电气部分修理主要为绕线、磁铁和编码器的修理。

　　AEB机器人伺服电机常见故障及修理办法

　　1、ABB机器人伺服电机高速旋转时出现电机误差，计数器溢犯过错。

　　修理办法：检查AEB机器人伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线有没有犯错，电缆有没有破损。2、AEB机器人伺那电机输入较长指令脉冲时出现电机误差，计数器溢犯过错。

　　修理办法：发生的原因基本上有三种：0增益设置太大，从头手动调整增益或运用主动调整增益功能﹔加减速时间过短，延伸加减速时间﹔

　　负载过重，需求从头选定更大容里的电机或减轻负载，加装减速机等传动安排，进步负荷才能。

　　3、AEB机器人伺服电机运转过程中发生电机误差，计数器溢犯过错。AEB机器人伺服电机修理办法：

　　⑦增大误差计数器溢出水平设定值；②减慢旋转速度﹔

　　延伸加减速时间；

　　负载过重，需要从头选定更大容里的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构进步负载才能。4、AEB伺服电机在有脉冲输出时不转动。

　　修理过程：

　　监督控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已执行并现已正常输出脉冲；检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许接触不良；

　　检查带制动器的伺服电机其制动器是否现已打开﹔

　　监督伺服驱动器的面板，承认脉冲指令是否输入﹔检查运转指令是否正常；

　　承认控制模式是否选择方位控制模式﹔

　　伺朋驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一起；

　　确保正转侧驱动制止，反转侧驱动制止信号以及误差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运转正常，检查机械体系。5、ABB伺朋电机在没有带负载的情况下报过载。

　　AEB机器人电机修理办法：

　　假如是伺服运转信号已接入并且没有发脉冲的情况下发生：a。检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损；b.检查伺服电机制动器是否打开﹔

　　c.速度回路增益是否设置过大；

　　d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。假如伺服只是在运转过程中发生：

　　a.检查方位回路增益是否设置过大；b.检查定位完成幅值是否设置过小；

　　c。检查伺服电机轴上没有堵转，并从头调整机械。6、AEB伺服电机运转时会出现异常声音及抖动现象

　　修理办法：

　　检查伺脂配线：

　　a。务必运用规范动力电缆、编码器电缆﹑控制电缆，且电缆有无破损﹔

　　b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆相互平行或相隔太近﹔c.检查接地端子电位是否有发生变化。实在保证接地杰出。

　　②检查伺脂参数：

　　a。伺服增益设置太大，主张用手动或主动办法从头调整伺服参数﹔

　　b。承认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可测验增大设置值﹔c.电子齿轮比设置太大，主张恢复到出厂设置﹔

　　b.伺服体系和机械体系的共振，测验调整陷波滤波器频率以及幅值。检查机械体系：

　　a。可能连接伺服电机轴和设备体系的联轴器发生偏移，装置螺钉未拧紧；

　　b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化，测验空载运转，假如空载运转时正常则检查机械体系的结合部分是否有异常﹔c.承认负载惯里，力矩以及转速是否过大，测验空载运转，假如空载运转正常，则减轻负载或替换更大容里的驱动器和电机。7、AEB机器人伺服电机做方位控制定位不准

　　修理办法：

　　首先承认控制器实践宣布的脉冲当前值是否和设置的一样，如不一样则检查并修改程序；

　　检查伺服驱动器接收到的脉冲指令数里是否和控制器宣布的相同。如不相同则检查控制器电缆；检查伺服指令脉冲方式的设置是否和控制器设置的一起，如CW/CCW仍是脉冲+方向；

　　伺服增益设置太大，试着从头用手动或主动办法调整伺朋增益﹔

　　伺服电机在进行往复运动时易发生累积过失。主张在工艺答应的条件下设置一个机械原点信号，在过失超出答应规模之前进行原点查找操作﹔机械体系自身精度不高或传动安排有失常（如伺服电机和设备体系间的联轴器部出现偏移等〉。