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1：ABB机器人S4、IRC5示教器触摸不良或局部不灵 （替换触摸面板）
2：ABB机器人S4、IRC5示教器无显现 （修理或替换内部主板或液晶屏）
3：ABB机器人S4、IRC5示教器显现不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（替换液晶屏）
4：ABB机器人S4、IRC5示教器按键不良或不灵（替换按键面板）
5：ABB机器人S4、IRC5示教器有显现无背光（替换高压板）
6：ABB机器人S4、IRC5示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（替换操纵杆）
7：ABB机器人S4、IRC5示教器急停按键失效或不灵（替换急停按键）
8：ABB机器人S4、IRC5示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（替换数据线）
1、ABB机器人示教器显现屏缺色
2、ABB机器人示教器显现屏几何失真，无法调整
3、边角偏色
4、ABB机器人示教器显现屏刷新率设置为85Hz后，仍然感觉画面闪烁
5、ABB机器人示教器显现屏部分区域颜色细微发黑或许发黄
6、ABB机器人示教器显现屏聚集不清晰，有重影
7、显现画面颤动或许有波纹
8、“点距过大”，像素点间有显着的间隔
9、显现画面呈现网纹
10、ABB机器人示教器显现屏有“打火”声 DSQC679示教器修理
11、更改分辨率可显着听到ABB机器人示教器显现屏内部宣布“咯嗒”声
12、ABB机器人示教器显现屏“没有”记忆功能
13、ABB机器人示教器显现屏画面自动缩小，使用一段时间自动恢复
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