ABB机器人维护信息系统
维护信息系统(SIS)是机器人控制器中的软件功能,可简化机器人系统的维护。它管理工作时间和模式,并在预定的维护时间后提醒运营商
计数器可以设置为:
日历时间计数,基于日历时间报警工作时间计数,基于工作时间报警
变速箱1的工作时间计数基于变速箱1的维护周的百分比。
变速箱2的工作时间计数基于变速箱2的维护周的百分比报警。
变速箱3的工作时间计数基于变速箱3的维护周的百分比报警。
变速箱6的工作时间计数基于齿轮箱6的维护周的百分比。
下图显示了几种不同的选项。
![abb机器人编程](http://www.gongboshi.com/file/upload/202104/14/21/21-53-52-83-31634.png)
“确定”意味着计数器中没有维护,如果存在维护时间,则计数器的名称更改为“NOK”
日历时间
这是内部控制系统的时间,基于此时间,您可以设置维护周期
重置前一个服务计数器的日期也是***后一个维护的日期。如何输入设置SIS参数
从***后一次重置时间重置下一个服务程序中的下一个维护时间。如何输入SIS参数的时间(剩下的时间内下次设置时间(操作时间))![abb机器人编程](http://www.gongboshi.com/file/upload/202104/14/21/21-55-45-12-31634.png)
![abb机器人编程](http://www.gongboshi.com/file/upload/202104/14/21/21-55-45-12-31634.png)
这是内部控制系统的时间,当电动机被激活时,机器人的数量正在工作。
服务间隔指定维护周期。如何在设置SIS参数时进入峰值计量时间表从上次重置到当前时间剩余时间到下一个维护,剩余工作时间变速箱(变速箱)
基于扭矩和速度(rpm)等度量,系统计
预期的维护周期。需要维护时,将在教导上显示,
如何访问读取SIS的SIS的输出日志
预期的维护周期。需要维护时,将在教导上显示,
如何访问读取SIS的SIS的输出日志
![abb机器人编程](http://www.gongboshi.com/file/upload/202104/14/21/21-54-37-26-31634.png)
输出日志的描述
轴
![abb机器人编程](http://www.gongboshi.com/file/upload/202104/14/21/21-58-00-11-31634.png)
sOK维护状态,即自动计算时间尚未到达。
轴XN / A轴4和5的可用维护周期参数
![abb机器人编程](http://www.gongboshi.com/file/upload/202104/14/21/21-55-18-88-31634.png)
上图显示了轴1的示例,另一个轴是如此消耗时间消耗时间,占总时间重置到当前剩余时间的下一次维护前,剩余工作时间重置重置值所有计数器可以随时重置