设备的应用程序是使用特定RAPID编程语言的词汇和语法，称为快速编程语言。它是一种英语编程语言，包括用于控制机器人的一系列说明，并执行这些指令以实现机器人的控制操作。创建程序模块步骤如下：

 

　　单击ABB，选择程序编辑器→弹出窗口程序不存在，提示选择取消→打开文件菜单当您需要创建新程序时，选择新模块→弹出对话框单击是，继续→按钮abc设置名称M1，单击“确定”→选择自己的设置模块，单击“显示模块”→单击“例程程序”→“打开文件”菜单选择新的例程程序→设置程序名称R1，确定程序模块中创建的例程M1，单符号，程序创建