ABB机器人设备IP地址常规默认连接是192.168.125.1,与主机IP在同一网关即可连接，比如你的电脑或者其他设备可以写成192.168.125.2。连接需要机器人具有选项协议PC Interface功能。一般在选型时要进行考虑，后续也可以单独增加此选项。查看是否有这个选项在系统属性的控制模块点击选项即可。

 

 

关于视觉IP地址设置路径

 

在不同系统5版本和6版本中分别对应X启动和启动引导应用程序

 

 

备注：虚拟机不支持X启动，启动类型大体如下

 

重置系统

 

系统恢复到出厂设置，对应5.X版本中的I启动

 

重置RAPID

 

清除RAPID程序代码，对应5.X版本中的P启动

 

启动引导应用程序

 

进行系统IP设置及系统管理界面，对应5.X版本中的X启动

 

恢复到上次自动保存的状态

 

恢复到上次正常关机时的状态，对应5.X版本中的B启动

 

关闭主计算机

 

关闭主计算机，然后再关闭主电源，较为安全的关机方式

 

 

实际操作中选择启动引导应用程序或者X启动后进入系统设置界面

 

 

 

然后选择Setting进入IP设置界面，分为自动识别和自定义类型，类似电脑IP设置。

 

 

设置完成后进行验证。