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ABB机器人控制柜类型有很多，比如IRC5双柜，标准单柜，紧凑型以及喷涂柜IRC5P。下面分享一下IRC5紧凑型控制柜的内部结构。
1、IRC5紧凑型控制柜的正面接线面板，动力电源面板以及控制面板。
2、控制柜内部与标准型控制柜硬件功能基本一样，电源分配模块，主计算机，轴计算机，安全板，IO信号板，接触器单元，电容包，背部风扇，泄流电阻以及SD卡等等。有兴趣的朋友可以想一下与标准控制柜有什么区别，比如紧凑型的控制柜没有变压器，还有什么等等不一样。
3、这一张可以看到驱动单元，与通讯方式接口部位。
4、关于控制柜的散热风向，有利于在环境中延长使用寿命。好的安装方向可以降低一定的污染程度。
有兴趣的朋友可以关注或者研究一下SafeMove这个功能，一种基于电子/软件控制技术的解决方案。另外有很多朋友提出的问题，我会在后面逐步整理出来。
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