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工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化焊接、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与安川、库卡、ABB机器人等公司签订了战略合作关系。本公司聚集了一批在机器人自动化领域耕耘多年的人才，焊接、喷涂等专业集成应用领域的专业团队。
ABB机器人配件***服务商主要负责机器人的配件备件的销售和售后服务为您的机器人保驾护航
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1.主计算机：相当于电脑的主机，用于存放系统和数据2.串口测量板：控制单元主板与I/O
D652 I/O 板：控制单元I/O 板与显示单元的连接。
3.I/O 电源板：给I/O 输入输出板提供电源。
4.电源分配板：给机器人各轴运动提供电源。
5.轴计算机：计算每个机器人轴的转数
6.安全面板 ：在控制柜正常工作时，安全面板上所有指示灯点亮，急停按 钮从它这里接入。
6.电容：充电和放电是电容器的基本功能。此电容用于机器人关闭电源后，保存数据后再断电，相当于延时断电功能。
7.机器人六轴的驱动器：驱动器用于驱动机器人各个轴的电机8.机器人和控制柜上的动力线
9.连接电机，清枪器和焊机的三根线
10.机器人上的两根SMB 线，一根接在机器人上，另一根接往外部轴：服务器信息块（SMB）协议是一种IBM 协议，用于在计算机间共享文件、打印机、串口等。一旦连接成功， 客户机可发送SMB 命令到服务器上，从而客户机能够访问共享目录、打开文件、读写文件，以及一切在文件系统上能做的所有事情。
11.通往外部轴的SMB 线（细线）和动力线（粗白线）和地线（粗黑线）12.机器人上的动力线和SMB 线
13.跟踪板：用于采集焊接坡口和工件的高度，变化信号，从而对焊枪位 置的检测。
14.外部轴上的电源盒
15.外部轴上的电池和TRACK SMB 板：在控制柜断电的情况下，可以保持相关的数据——具有断电保持功能。
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