ABB机器人调试之三:新I/O板DSQC1030的配置方法
DSQC1030板的样式如下图:
新IO板配置方法!!!
我们知道,DSQC652 I/O通讯板的通许协议为DeviceNet(D网),同样的,DSQC1030 I/O板也有自己的通讯协议,它的通讯是基于通讯协议Ethernet IP(E网)。它本身的通讯不需要其他的附加选项配置。
硬件连接:
(1)出厂会默认把X5网口(设备底部)和控制器X4LAN2口上
(2)硬件*上端的x4为设备供电,默认已经从xt31引电过来
(3)X1为输出,其中PWR DO和GND DO为DO的24v和0v,需要单独接电(也可从XT31引电),相当于之前DSQC652的9和10针脚
(4)X2为输入,其中GND DI为DI的0v,需要单独接线(也可从XT31接线)
**次开机后,系统会自动识别硬件,给出提示
根据提示配置,完成配置后就自动分配16di和16do
如果开机错过配置提示,也可进入控制面板-配置-Ethernetip Device,添加
模板选择ABB LOCAL I/O,地址192.168.125.100
后续添加signal,方法和之前类似,所属设备选Local IO
以上,即为ABB工业机器人新I/O板DSQC1030的配置方法。
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常用备件单号:
DSDP170 DSDP 170 57160001-ADF
DSDX451L
DSMB114 57360001-MG
DSMB116 5736 0001-EB
DSMB176 57360001-HX
DSPC172H
DSQC1000 DSQC1018 3HAC042766-001 3HAC050363-001
DSQC201
DSQC205
DSQC223
DSQC236T
DSQC328A 3HAC17970-1
DSQC334 3HAB5845-1
DSQC335
DSQC346G 3HAB8101-8
DSQC354
DSQC355
DSQC373
DSQC378B 3HNE00421-1
DSQC406
DSQC500 3HAC3626-1
DSQC503
DSQC532B
DSQC541
DSQC604
DSQC651 3HEA800439-002
DSQC658
DSTC190 57520001-ER
DSTC452 5751017-A
DSTD132
DSTX180
DTAX701A 61430001-WM
DTCA717A 61430001-WH
DTCA721A 3EST92-481
DTDX 707A 61430001-WG
DTDX741A 61430001-UP YWP-AH 3BSC980004R680
DTDX991A 61430001-UW
DX522-XC 1SAP445200R0001
DYSF118B 61430001-XG
EL3020
F4332D 3HAC024322-001/02
FAU810
FPR3471100R1002 CS31 NCC485
CI857K01 3BSE018144R1
CI860 CI860K01 3BSE032444R1
CM30/000S0E0/STD
COMMANDER 100
CPU86-NDP
CS31 FPR3315101R1032
DATX130 3ASC25H214
DCF503-0050
DDO01
DI803 3BSE022362R1
DI811 3BSE008552R1
DI821 3BSE008550R1
DIGTRIC 500
DLM01
DO630 3BHT300007R1
DO818
DSAB-02C
DSAO110 57120001-AT
DSAX110A 3BSE018291R1
DSBC 173
DSBC174 3BSE012211R1
DSBC176 3BSE019216R1
DSCA 160A
DSCS140
DSDI110A 57160001-AAA
DSDI130
DSDI131 57160001-GV
DSDO115 57160001-NF
DSDO11*** 3BSE018298R1
DSDP150 5716-0001-GF
ABB C100/0200/STD 全新
ABBC1900/0363 C1900/0363/0360A
ABBC1900/0363 C1900/0363/0360A
二、ABB 控制系统分类
二、ABB 控制系统分类
•DCS 800xA 分散控制系统
•Advant OCS/800XA 开放式控制系统
•H&B Freelance 2000 控制系统
•BAILEY-INFI90 系列
•DSQC系列 工业机器人备件
•其他热销卡件
57617659 D 2/2
DDO01
DI803 3BSE022362R1
DI811 3BSE008552R1
DI821 3BSE008550R1
DIGTRIC 500
DLM01
DO630 3BHT300007R1
DO818
DSAB-02C
DSAO110 57120001-AT
DSAX110A 3BSE018291R1
DSBC 173
DSBC174 3BSE012211R1
DSBC176 3BSE019216R1
DSCA 160A
DSCS140
DSDI110A 57160001-AAA
DSDI130
DSDI131 57160001-GV
DSDO115 57160001-NF
DSDO11*** 3BSE018298R1
DSDP150 5716-0001-GF
DSDP170 DSDP 170 57160001-ADF
DSDX451L
DSMB114 57360001-MG
DSMB116 5736 0001-EB
DSMB176 57360001-HX
DSPC172H
DSQC1000 DSQC1018 3HAC042766-001 3HAC050363-001
DSQC201
DSQC205
DSQC223
DSQC223
CBHX165C 5R 414
CI522A 3BSE018283R1 CI522
CI526
CI531 3BSE003825R1
CI532V02 3BSE003827R1
CI540 3BSE001077R1
CI626A 3BSE005023R1
CI810B 3BSE020520R1
CI853K01 3BSE018103R1
CI857K01 3BSE018144R1
CI860 CI860K01 3BSE032444R1
CM30/000S0E0/STD
COMMANDER 100
CPU86-NDP
CS31 FPR3315101R1032
DATX130 3ASC25H214
DCF503-0050
DDO01
DI803 3BSE022362R1
DI811 3BSE008552R1
DI821 3BSE008550R1
DIGTRIC 500
DLM01
DO630 3BHT300007R1