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ABB机器人DSQC652输入/出接线与映射
以下以常见的DSQC652为例：
硬件接线与地址确认
上部区域为输出16个点，其中9和10针脚的0v，24v（公共端）需要从柜门旁边的XT31引过来下部区域为16个输入点，9号针脚的0v（公共端）需要从XT31引过来左侧区域短接片为地址位，默认为10
地址可用范围为10—63
地址位为剪掉引脚的权重相加
算法如下图2+8=10，则地址位为10
2.映射
1>设定I/O模块单元
控制面板，配置，找到DeviceNet Device，添加2>模板选择652，地址根据前面短接片设置，默认为10，其他均为默认确定后，暂时不重启，全部配置完再一起重启
2.映射信号
进入Signal，点击添加
举例一个输出设置如下：
设置name do_1 Type选择Digital Output
Assigned to Device选择刚配置好的板卡d652
设置mapping,实际接线1号针脚，这里地址为0.以此类推
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