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1:在启动机器人时人为触动摇杆，启动后有时会出现摇杆禁用。重新启动机器人即可
2:摇杆控制精度出现偏移，需校准摇杆。重启机器人的同时按住示教器的第四个快捷键和停止键，机器人启动后就会出现校准画面，按画面提示校准即可。
3:机器人示教器或机器人系统故障。
ABB机器人示教器维修之拆解过程及更换步骤！
ABB机器人示教器维修中需要更换的零件有很多，比如示教器连接线缆、主板、外触摸屏、主屏、摇杆、使能器等，大家都知道这些细小的零件都是怎样更换及维护的吗？若不知道的，赶紧随小编一起来看看吧！
ABB机器人示教器的主要工作部分是操作键与显示屏，在ABB机器人系统中， ABB机器人教导盒是人与机器人交互的界面，可由操作者手持移动，使操作者能够方便地接近工作环境进行视教编程。ABB机械手示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器，同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。
ABB机器人示教器维修中基本的拆解过程及更换步骤是怎么做的？
1、拆除两个十字螺丝，拿掉盖板（可以用小起子微翘掉）
2、按住卡扣拔掉水晶头和排线，如果需要更换示教器线，在此拔掉线缆换上新的，盖上盖板即可
3、拆除后壳6颗十字螺丝，握持部位螺丝较深，若*拆除，会有两个橡胶塞分别塞住两个螺丝，要想办法先把橡胶赛拆掉
4、打开后盖，用力要小心，里面有使能键等排线连接，以防扯断
5、更换摇杆、急停按钮等在此可以更换了，拔掉对应的排线，拔排线好用的工具，若徒手拆除，控制好力道，更换即可
6、下面拆除主板，拆除主板两颗固定螺丝，拔掉主板上排线
7、按下固定主板卡扣，箭头方向推动主板，即可拆除主板
8、分离主板，若更换触摸屏即可在外屏上拆卸更换，或更换主屏