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干货 ABB 机器人安全停止保护机制的介绍
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络，
版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除。
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安全保护
保护机制
常规停止 General Stop
在任何操作模式下都有效
自动停止 Auto Stop
在自动模式下有效
上级停止 Superior Stop
在任何模式下都有效
紧急停止Emergency Stop
在急停按钮被按下时有效
注：在ABB机器人控制部分中，除了控制柜和示教器上的可见的安全停止保护机 制外，还可人为从机器人控制柜以接线的方式引出安全停止，具体有以下几种停止。
1 ABB 机器人紧急停止 ES(Emer Stop适用于所有模式)
2 ABB 机器人一般停止 AS(Auto Stop适用于自动模式)
3 ABB 机器人常规停止 GS(General Stop适用于所有模式)
4 ABB 机器人上级停止 SS(Superior Stop适用于所有模式)
1. ABB 机器人紧急停止ES(Emer Stop适用于所有模式)具体电路接线介绍
*****ES紧急停止针脚接线示意图：
2. 机器人一般停止 AS(auto stop适用于自动模式)具体电路接线介绍
*****AS一般停止针脚接线示意图：
3. 机器人常规停止 GS(general stop适用于所有模式)具体电路接线介绍
*****GS常规停止针脚接线示意图：
4. ABB 机器人上级停止 SS(superior stop适用于所有模式)具体电路接线介绍
*****SS常规停止针脚接线示意图：
