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ABB机器人紧急停止安全保护连接说明和连接说明
注：在ABB机器人控制部分中，除了控制柜和示教器上的可见的安全停止保护机 制外，还可人为从机器人控制柜以接线的方式引出安全停止，具体有以下几种停止。
1 ABB 机器人紧急停止 ES(Emer Stop适用于所有模式)
2 ABB 机器人一般停止 AS(Auto Stop适用于自动模式)
3 ABB 机器人常规停止 GS(General Stop适用于所有模式)
4 ABB 机器人上级停止 SS(Superior Stop适用于所有模式)
1. ABB 机器人紧急停止ES(Emer Stop适用于所有模式)具体电路接线介绍
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1、将第5、11脚的短接片剪掉。
2、ASI和AS2分别单独接入NC无源接点。
3、如果要接入自动模式安全保护停止信号，就必须同时使用AS1和AS2
控制原理:当3- 4之间断开后， 机器人进入急停状态，1- -2的NC触点断开。
1、将X1和X2端子第3脚的短接片剪掉。
2、ES1和ES2 分别单独接 入NC无源接电。
3、如果要输入急停信号，就必须同时使用ES1和ES2。
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