ABB机器人本体保养规范 常规检查
机器人就像人的身体一样需要我们去保养、去呵护!
正因为它的重要性,公司制定了生产设备管理程序]文件,每台机器人均有相应的[设备操作说明书、[设备保养 点检标准书」、[机器人设备保养点检表」 、[设备保养周期- -览表J等。目的就是为了:让保养者和机电部二级保养人员以此为依据,能扎实、细致、实实在在地做好一、 二级保养工作;查找、排除隐患,保证机器人安全、正常运行,操作员的人身安全及不拖延生产时间和产品质量等。
1、控制柜清洁
对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘
2、控制柜各部件健壮性检查
检查控制柜内一切部件的紧固情况
3、工业机器人示教器清洁
示教器及电缆清洁与收拾
4、电路板指示灯情况
检查控制柜内各电路板的情况灯确认电路板的情况
5、控制柜内部电缆检查
控制柜内一切电缆插头连接安定,电缆清洁
控制柜丈量
1、电源电压丈量
丈量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压、进行整体评价
2、安全回路检测
检查安全回路(AS\GS\ES)的运行情况是否正常
3、示教器功用检测
检测一切按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功用
4、系统标定补偿值检测
检测机器人标定补偿值参数与出厂配置指是否一致
5、系统备份和导入检测
检查机器人是否能够正常完成程序备份和从头导入功用
6、硬盘空间检测
优化机器人控制柜硬盘空间,保证工作空间正常
ABB机器人保养件替换
1、驱动电扇单元替换
驱动单元冷却电扇替换
2、防尘过滤网替换
控制柜防尘过滤网替换
3、辅佐接触器触点替换
控制柜辅佐接触器常开和常闭触点替换
4、保险丝替换
控制柜保险丝替换
5、电机上电指示灯替换
控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯替换
工业机器人保养陈述总结
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