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ABB机器人维修|驱动器发生故障时常见表现
发布时间:2021-03-29        浏览次数:386        返回列表
     驱动器产生毛病时常见表现,驱动器产生毛病常常会有一些异象,有经历的维修技术师经过判断这些异常就能,大约的发现问题所在。下面是我总结的一些异常现象,希望能协助大家。


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    ABB机器人驱动器没有办法进行的位置的确定这种毛病怎样修理
 
  还有一种状况便是驱动器的传动刚性受到了影响,速度在运转的时分就会特别的不安稳,乃至没有办法进行传动。或者是虽然说驱动器也能正常作业,可是呼应的速度适当的缓慢,输入了相应的参数之后,驱动器老半天才做出呼应,乃至根本就没有办法做出正常的回应。
 
  驱动器在进行运用的过程当中,信号指令往往是经过中央控制系统处理的,假如说中央控制系统没有办法及时的把信号发送到驱动器当中,那么驱动器也是无法做出呼应的,这个时分可以考虑里边的线路是不是呈现了问题,尤其是里边的电路板是否呈现了毛病。
 
  ABB机器人驱动器修理呈现过载的问题
 
  比如说呈现了低速的问题等等,在正常的状况之下,驱动器可以保持的速度运转,但假如说过载就或许会使得速度超过原来的速度,比如说速度超过1.5倍,乃至速度超过4到6倍,在这种状况之下或许就直接导致驱动器坏掉。此时不仅仅是驱动器呈现了问题,还有或许是电路方面呈现了问题,导致驱动器里边有太大的过载电压或者是过载电流。驱动器运转的时分,假如无法安稳的作业,那么可以考虑里边是不是有太高的温度,或者是里边的湿度是否可以满足要求,假如温度过高或者是湿度,环境不满足要求,就有或许会导致驱动器损坏掉。

  ABB机器人驱动器修理别的还要考虑的便是电机方面的问题了

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  这个驱动器里面的电机质量一般都的好,可以保证整个驱动器能够平稳的运行,但如果说电机出现了故障,就可能会导致驱动器没有办法正常的运行了,比如说无法出现正常的爬行现象,再比如说无法达到速度的要求,无法达到转动的要求等等。因此在维修驱动器的时候不仅仅是针对驱动器进行检查,与之相匹配的电机与之相匹配的电路板,甚至连处理器都要进行重点检查。


 


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