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ABB机器人示教器使用介绍
使能按钮位于示教器手动操作摇杆的右侧，如图所示，机器人工作时，使能按钮必须在正确的位置，保证机器人各个关节电机上电。
使能按钮分两档，在手动状态下，档按下去，机器人将处于电动机开启状态
ABB机器人的按钮功能
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置。
只有在按下使能器按钮并保持在“电机开启"的状态,才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。
当发生危险时,人会本能地将使能器按钮松开或按紧，则机器人会马上停下来.保证安全。