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RV减速器的工作原理
RV 减速器的变速原理如所示，它可经过正齿轮变速、差动齿轮变速 2 级变速，完成大传动比变速。
（1）正齿轮变速。正齿轮减速原理，它是由行星齿轮和太阳轮完成的齿轮变速，假定太阳轮的齿数为 Z1、行星齿轮的齿数为 Z2，行星齿轮输出/芯轴输入的转速比（传动比）为Z1/Z2、转向相反。
（2）差动齿轮变速。当行星齿轮带动曲轴回转时，曲轴上的偏心段将带动 RV 齿轮做图 4.3-2（b）所示的摇摆。因曲轴上的 2 段偏心轴为对称安置，故 2 片 RV 齿轮可在对称方向同时摇摆。
所示为其间的 1 片 RV 齿轮的摇摆情况，另一片的摇摆进程相同，但相位相差 180°。由于减速器的 RV 齿轮和针轮间安装有针齿销，RV 齿轮摇摆时，针齿销将迫使 RV 齿轮沿针轮的齿逐齿回转。
如果 RV 减速器的 RV 齿轮固定、芯轴连接输入、针轮连接输出，并假设 RV 齿轮的齿数为Z3，针轮的齿数为Z4（齿差为 1 时，Z4?Z3=1）。当偏心轴带动 RV 齿轮顺时针旋转 360° 时，RV 齿轮的 0° 基准齿和针轮基准位置间将产生 1 个齿的偏移；因此，相对于针轮而言，其偏移角度为
即：针轮输出/曲轴输入的转速比（传动比）为i = 1/Z4；考虑到行星齿轮（曲轴）输出/芯轴输入的转速比（传动比）为 Z1/Z2，故可得到减速器的针轮输出/芯轴输入的总转速比（总传动比）为
因 RV 齿轮固定时，针轮和曲轴的转向相同、行星轮（曲轴）和太阳轮（芯轴）的转向相反，故终输出（针轮）和输入（芯轴）的转向相反。
当减速器的针轮固定、芯轴连接输入、RV 齿轮连接输出时，情况有所不同。因为一方面，通过芯轴的（Z2/Z1）×360° 逆时针回转，可驱动曲轴产生 360° 的顺时针回转，使得 RV 齿轮的 0° 基准齿相对于固定针轮的基准位置，产生 1 个齿的逆时针偏移，即 RV 齿轮输出的回转角度为
另一方面，由于 RV 齿轮套装在曲轴上，当 RV 齿轮偏转时，也将使曲轴的中心逆时针偏转θo；因曲轴中心的偏转方向（逆时针）与芯轴转向相同，因此，相对于固定的针轮，芯轴所产生的相对回转角度为
所以，RV 齿轮输出/芯轴输入的转速比（传动比）将变为
输出（RV 齿轮）和输入（芯轴）的转向相同。
以上便是 RV 减速器的差动齿轮变速的减速原理。
相反，如减速器的针轮被固定，RV 齿轮联接输入、芯轴联接输出，则 RV 齿轮旋转时，将迫使曲轴快速回转，起到增速的作用。同样，当减速器的 RV 齿轮被固定，针轮联接输入、芯轴联接输出，针轮的回转也可迫使曲轴快速回转，起到增速的作用。这便是 RV 减速器差动齿轮变速部分的增速原理。
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