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机器人报警2025|如何处理?
发布时间:2021-04-03        浏览次数:482        返回列表
   机器人报警“20252”,电机温度高,DRV1毛病处理

  处理方式:检查电机是否过热,如电机温度正常则检查衔接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ假如査不出问题,又着急用机器人,可临时将报警信号短接,不过留意,此时电机真实过热后也不会报警,可能会引起电机烧毀。

  具体操作方式:在控制柜左下角找到A43板,找到板子上5插头,上边有4根线,其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开,把板子这边的两根线短接即可。(如下图)
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