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工业机器人一般维护
清洗机械手
应定时清洗机械手底座和手臂。运用溶剂时需谨慎操作。应防止运用丙酮等强溶剂。可运用高压清洗设备，但应防止直接向机械手喷射。假如机械手有油脂膜等保护，按要求去除。为防止产生静电，必须运用浸湿或湿润的抹布擦洗非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿运用干布。
中空手腕
如有必要，中空手腕是需求经常清洗，以防止灰尘和颗粒物堆积。用不起毛布料进行清洁。手腕清洗后，可在手腕表面增加少量凡士林或类似物质，今后清洗时将愈加方便。
定时查看
视需求经常查看下列要点：查看是否漏油，如发现严重漏油，应向修理人员求助；查看齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向修理人员求助；查看控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
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