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固定螺钉将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹有必要保持清洁，不行接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可防止紧固件服饰。假如镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。
工业机器人预防性保养
日常的预防性维护检查包括以下内容：备份控制器内存；定期监督机器人，检查机器人、导线和电缆；检查刹车设备；检查机器人的结构紧凑程度；听声音振动和噪音；依据特定机器人的手册检查机器人的光滑关节；肉眼检查示教器和控制器电缆；检查电缆衔接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备；假如需要，测验并更换RAM和APC电池；假如机器人需要维修，技术人员应该陈述问题，以便安排进行必要的维修。
轴制动测验
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