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一、ABB机器人伺服电机引起毛病的原因有哪些？
一、电源正常，衔铁吸不上，毛病原因多为线圈或引线开路断线或许电器装置位置不当，倾斜度大，部分卡涩所引起的毛病。
二、工作中伺服电机噪声太大，毛病原因多为电源电压太低，短路环损坏或是电磁铁极面上有油垢、尘埃发生卡涩，使接触不良。
三、ABB机器人伺服电机线圈发热严重，原因是电源电压与线圈的额定电压不符，电器频频动作，线圈受潮严重，绝缘下降（低于0.5M ），线圈中有匝间短路。
四、ABB机器人伺服电机的触头熔焊，毛病原因多为触头动作频频，触头容量偏小。
五、ABB机器人伺服电机失电脱扣，不动作，原因多为脱扣器线圈烧毁，脱扣器线圈断线开路。
六、补偿器宣布嗡嗡响声或油箱内有吱吱放电声，ABB原因是补偿器铁心松动，补偿器线圈误接地，触头接触不良，跳火花。
七、失电后，衔铁落不下去，毛病原因主要是触头熔焊，衔铁与机械手部位卡涩：装置不当，发生倾斜，铁芯有剩磁。
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