产品:125
联系我们
FlexPendant 设备（有时也称为或教训器单元〉用于处理与机器人体系操作相关的许多功用：
运行程序﹔徵动控制操纵器；修改机器人程序等。使能器的上的三级按钮〈默认不按为一级不得电、按一下为二级得电、按到底为三级不得电〉。
A连接器、B触摸屏、c紧迫停止按钮、D使动装置、控制杆根本窗口
初始窗口、Jogging窗口、输入/输出（I/o窗口〉、Qui cks etMernu（快捷菜单〉、特殊工作窗口AEEB菜单、B操作员窗口、c状态栏、D关闭按钮、E 任务栏、
快速设置“菜单
坐标体系
Tools coordinates东西坐标系、
根本坐标系、worl dcoordinates大地坐标系、Work object工件坐标系。
手动操作机器人
:超驰微动控制速度设置（当时选定B:坐标系设置（当时选定大地坐标）
C:运动模式设置（当时选定轴1-3运动模式）
在挑选了坐标系和运动办法的前提下，按住使能键通过操纵杆进行操作，每次挑选只能针对三个方向。东西坐标系：东西的建立及TCP的较验
toolo的东西中心点，
操作：
1.在ABB菜单中，点击微动控制。2.点击东西，显示可用东西列表。3.点击新建…以创立新东西。4点击确定。
界说东西框时可使用三种不同的办法。所有这三种办法都需求您界说东西中心点的笛卡尔坐标。不同的办法对应不同的方向界说办法。
- 下一篇：ABB机器人修理挑选用于工具框的方法
- 上一篇：ABB机器人伺服驱动维修案例